（當天送機修復好）西門子直流控制器報F004故障處理：用戶在使用過程中，經常會碰見6RA70直流調速器報警F004電源檢測故障，復位不了。
故障原因:F004報警激活條件是三相進線電源電壓偏低20%左右。三相電壓檢測由分壓電阻送到運算比較放大器至CPU處理器判斷信號的高低電平，激活報警代碼。直流調速器燒可控硅快容保護器燒毀，上電運行就會顯示F004代碼,不能復位，電源取樣信號開路，上電也會報警F004。CUD1控制板損壞也會報警激活。
故障方法排除：
1、觀察R015顯示值，380V輸入調速器，正常是在380~400V。
2、更換脈沖觸發電源板
3、更換CUD1控制板
工業上有的時候會用到直流調速器，這種設備在使用的過程當中因為某一些原因，經常會有使用不當的情況，直接的影響就是導致直流調速器損壞，那么對于工業使用的直流調速器建議大家還是選擇大廠家進行維修。

繼續讓他進行斷電重啟操作，看該故障是否能夠消除。
 幾分鐘后，同事回復，重新啟動系統后報警能夠消除。又讓他在JOG狀態下，手動點動主軸?；貜驼f可以點動運行沒有報警。又重新讓他檢查主軸外置編碼器連接到主軸的同步皮帶情況如何，回復說正常沒有松弛現象（主軸測速為外置編碼器方式）。繼續讓他將狀態轉換到AUTO狀態進行實際測速.
 NCK加工程序設置主軸大轉速500 rpm/min，主軸速率調整75%，理論計算實際轉速為375 rpm/min轉，而實際為376.017 rpm/min。查詢以前的資料主軸跟隨誤差值0.5~1.0%，這個跟隨速度值Act.應該是在范圍內的，說明主軸同步皮帶漲力調整、編碼器速度反饋部分也是正常的。

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（當天送機修復好）西門子直流控制器報F004