SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統一的結構，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗，及的網絡集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個創新的能適用于所有工藝功能的系統平臺。
SINUMERIK 840D sl 集成結構緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅動系統，并結合 SIMATIC S7-300 PLC 系統，強大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數控應用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉分度機等應用場合，既適合大批量生產也能滿足單件小批量生產的要求。

河池西門子840DSL系統常用維修方法廠家維修

因為不能簡單的羅列擺放，所以像榮麟家居、曲美家具、非同家具等絕大部分家具品牌，幾乎都面臨著賣場內一家店面難以容納全線或多個產品系列的現象。據了解，像居然之家、紅星美凱龍等家居賣場給到一家一線家具品牌的店面面積大概在200平方米至300平方米左右，這種規格的店面，一般只能容納2至3個產品系列，想要將此品牌旗下的各個系列產品全部展示出來，幾乎不太可能。為了更好地利用本就有限的展廳空間，企業在布店的時候，會根據賣場之間在定位上的差異，以及周邊居民的消費水準，來安排哪個系列的產品入駐哪家門店。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強大的數控系統，能勝任各種苛刻的應用需求。
：地操作編程，便捷地安裝、調試和設計
創新：創新的數控功能、通訊形式、操作方式和系統開放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機床界面，廣泛的電機選擇

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特點
■  設計緊湊
   CNC、HMI、PLC、驅動閉環控制和通訊模塊集成于一個 SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中
   DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設備的布線成本，且組件間的距離可達100m
■  開放、靈活
   開放的 HMI 和 NCK 使機床能滿足不同客戶的個性化需求
   基于以太網的通訊解決方案和強大的 PLC/PLC 通訊功能
   SINAMICS S120 驅動系統良好支持幾乎所有類型的電機
■  的動態性能和加工精度
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我國已連續兩年成為大工業機器人市場，助老助殘、家政服務等服務機器人也顯現出巨大的潛在市場。在市場需求的拉動和國家產業政策的支持下，近年來，我國機器人產業得以地快速發展。然而，行業快速發展的同時，創新能力不強、技術發展滯后等問題凸顯。機器人產業聯盟相關負責人表示，十三五是我國機器人發展的重要窗口期，在這個關鍵階段，青島倡議的發出，旨在倡導行業正確認識行業發展規律和所處環境，避免過熱發展，創建和諧健康的市場環境。
   基于DSC（動態伺服控制）閉環位置控制技術確保機床獲得的動態性能
   能實現的表面加工質量，是和模具制造的理想解決方案
   調節型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線電壓波動
■  簡便的操作與編程
   支持DIN 、ISO 語言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程
   一臺 NCU/PCU 上可連接多達 4 個、距離遠達 100 m 的分布式操作面板
   Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶界面
■  高度的安全性
   安全集成功能確保操作者和機床的高度安全
   多種功能確保數據安全：制造商循環加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數控系統與工廠網絡隔離，等
■  環境保護
   率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
   自動無功功率補償等
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功能
■  優化的數字一體化解決方案
   10 個方式組
   10 個通道
   31 個進給軸/主軸
■  進給軸功能
   加加速度控制（jerk）
   跟隨模式
   用于倒圓和倒角的單獨路徑進給
   固定點停止功能（travel to fixed stop）
   可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
   各種螺紋切削功能
   自動換檔
   主軸定向


對此，TATA木門董事長吳晨曦也曾表示，要注重木門產品本身以外的使用價值，科技與設計的交融會推動人們形成對木門更高層次的需求概念。效益五金決定企業成本完木門產品需要優質、美觀的五金件作配合。劣質五金件會使窗扇開啟不靈活，推不動、關不嚴，下垂甚至脫落，給消費者帶來煩惱與不便。有關專家指出，五金件的價格、檔次與壽命是制約門窗身價和壽命的關鍵因素，同樣也影響著木門企業成本。以前在木門生產的過程中，五金和木門隔絕開來生產，相互之間并沒有緊密。

   加工中主軸同步
■  坐標變換
   笛卡爾坐標點到點（PTP）移動
   級聯變換
   一般變換
■  同步動作
   快速輸入/輸出
   同步動作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
   通過同步動作對進給軸和主軸進行定位
   間隙控制
   連續修整（平行修整，偏置在線修改）
   異步子程序
   不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
   操作方便的程序編輯器
   支持幾何尺寸輸入和循環編程
   鉆削、銑削和車削工藝循環
   支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
   半徑補償
   通過編號換刀
   管理
   TDI 管理功能
■  監控功能
   工作區域限制
   限位開關監控
   位置監控
   2D/3D 保護區域
   主軸速度限制
   安全檢測持續監控（過溫、電池、電壓、存儲器、風扇監控）
   通過 Solution Partner，集成監控和診斷
■  補償功能
   基于速度的前饋控制
   溫度補償
   象限誤差補償
   懸垂補償
   空間誤差補償 (VCS plus)
   減振功能VIBX
■  PLC
   集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
   STEP7 編程語言
   經由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅動系統
   SINAMICS S120 書本型
   SINAMICS S120 裝機裝柜型
   SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統中， 由于機械結構的原因，使用了一個SINAMICS S120驅動器分別驅動三個電機的結構。在使用過程中，由于使用了不同型號的電機、并且使用了值直接測量系統，出現了一些小問題，終使用了設定點切換功能解決了這些問題。
西門子840Dsl、設定點切換、S120驅動、單驅動多電機、多組電機參數、多組編碼器參數
一、項目簡介
沈陽機床集團目前是國內的機床生產商，中捷機床有限公司是沈陽機床集團下屬重要的數控機床生產企業。主要生產各類數控加工中心、包括龍門、落地、立式車床、各類五軸機床等等。
X軸為雙邊驅動、齒輪齒條結構。
Y軸也為齒輪齒條結構。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內。
A軸共有三個、采用和機床分體式結構、可根據不同要求隨時對其自動更換。
主軸也為三個，分別在三個A軸內，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機床配置了三個附件頭）
因機械結構的原因，三個A軸的電氣接口只有一套（電機動力線、編碼器線、外接圓光柵線的對接插頭），故在方案設計時，電氣部分也只使用了一套驅動系統。

2.該機床共有十三個伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門同步功能，同時單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結構，可以自動進行更換，該功能需要系統的PARKING軸功能支持。此外三個附件頭和機床連接后，可組合成三組五軸結構，故還需要系統支持多組五軸變換功能。三個A軸因機械結構原因，采用了兩種電機，故還需要驅動器支持多組參數功能。在激光頭方面，系統還需要支持激光的快速輸入輸出信號及相關功能。根據上面機床對系統方面的大概要求來看，SINUMERIK 840Dsl是該機床的選擇方案。

在曲道奎看來，機器人產業在感知方面面臨著新的挑戰，一定要意識到在技術的進步過程中好不容易邁向新的臺階，但是補課剛剛完成，新的浪潮已經來臨，一定要學會提前布局。【jc35小編寄語】在新的時代背景下，怎樣獲取傳感器的數據形成完整的系統，這是新的時代背景下機器人企業面臨的新課題。在曲道奎看來，機器人產業在感知方面面臨著新的挑戰，一定要意識到在技術的進步過程中好不容易邁向新的臺階，但是補課剛剛完成，新的浪潮已經來臨，一定要學會提前布局。