上海龍錫專業維修西門子840D、840D sl、810D數控系統NCU/CCU數控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數碼管顯示1，數碼管數字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數字翻轉數據不能總清，NCU板子循環顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風扇故障，數據不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數碼管數字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。
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其中100家都涉及經營建材，14家涉及熱卷建材，13家涉及經營中板，其他20涉及經營冷軋鍍鋅和優特鋼。核心觀點：1、貿易企業由于執行鋼廠協議被動選擇備貨占比較大，備貨庫存多數控制在月銷量30%以內。2、貿易企業庫存一般出庫正常和偏低的水平，一半偏高。選擇備貨的企業庫存基本都處于正常或者偏高的狀態。3、運輸新政目前導致大多數貿易企業銷量減少在10%以內，采購也在10%以內。4、貿易企業對于節后價格看法分歧較大。

近來虎恒公司接到數家西門子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現故障，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統使用者參考、在對西門子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)
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精準定位朋友圈有效開展裝備外交一帶一路沿線國家和地區對裝備制造業具有巨大市場需求，未來對鐵路、管線、機場、港口、核電、電信等能源裝備和基礎設施的需求量將持續增長。此外，對基礎設施建設、配套設施及裝備、相關產業設備和民生設備需求也十分巨大。課題組負責人、副研究員趙奉杰介紹裝備制造業參與‘一帶一路’的戰略研究成果時建議，要精準合作，構建網絡，開展裝備外交。趙奉杰認為，中國裝備制造業參與一帶一路有著諸多的條件和機遇。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時就需要專業的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數控單元，是西門子系統中央控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統上電開機后，NCU會進行自檢，數碼管數字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結束無問題后，數碼管顯示6，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數碼管顯示8。

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2015年，作為戰略性新興產業，海洋工程裝備制造業的發展一直受到國家的高度重視。近期，工業與信息化部動作頻頻，繼2月18日與國家海洋局簽署《工業和信息化部、國家海洋局促進海洋經濟發展戰略合作協議》之后，3月初又在工信部網站發布《船舶配套產業能力提升行動計劃（2016-2020）》。這一系列的動作，旨在更好地解決制約行業發展的瓶頸問題，引導和推動我國海工裝備制造業全面向更高層次發展。海洋工程是裝備制造業重點21世紀是屬于海洋的世紀。

西門子840D機床在使用過程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進行總清，偶爾會發生NCU無法完成自檢情況，并且會出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯接"，觀察機床面板，發現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進行維修。
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近十多年我國過分強調工業機器人的系統研發，忽視關鍵技術突破，使得工業機器人某些核心技術處于實驗室階段，制約了機器人產業化進程。另外，智能機器人行業的關鍵元部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面與國外差距明顯，造成國產工業機器人成本居高不下，嚴重制約了機器人產業的成熟及競爭力的形成。唯有在機器人核心技術的研發上取得突破性的進步，才能在核心技術上和世界上進的機器人生產企業抗衡。